| 1973 | | Oranjestad | Sin posición |
| 1974 | | Oranjestad | Sin posición |
| 1976 | | Oranjestad | Sin posición |
| 1978 | | Oranjestad | Sin posición |
| 1981 | | Barranquilla | Sin posición |
| 1982 | | Cartagena | Sin posición |
| 1983 | | Oranjestad | Sin posición |
| 1984 | | Miami, Florida | Sin posición |
| 1985 | | Lagos | Ganadora |
| 1989 | | Lagos | Sin posición |
| 1990 | | Lagos | Sin posición |
| 1996 | | Trier | 1.ª finalista |
| 1997 | | Freiburg | Sin posición |
| 2001 | | Coburg | 2.ª finalista |
| 2002 | | Fürth | Sin posición |
| 2004 | | Hohhot | 2.ª finalista |
| 2005 | | Huangshan | Sin posición |
| 2006 | | Nassau | Sin posición |
| 2008 | | Zabrze | Sin posición |
| 2010 | | Punta Cana | 3.ª finalista |
| 2011 | | Orihuela | Sin posición |
| 2012 | | Aquisgrán | Semifinalista |
| 2013 | | Magdeburg | Sin posición |
| 2015 | | Magdeburg | Sin posición |
| 2017 | | Hurghada | Cuartofinalista |
| 2018 | | Pasay City | Sin posición |
| 2019 | | Sharm El-Sheikh | Cuartofinalista |
| 2021 | | Sharm El-Sheikh | Sin posición |
| 2022 | | Sharm El-Sheik | Cuartofinalista |
| 2023 | | Sharm El-Sheik | Cuartofinalista |
| 2024 | | Sharm El-Sheik | Sin posición |
