| 1962 | | Long Beach, California | Sin posición |
| 1963 | | Long Beach | Sin posición |
| 1964 | | Long Beach | Sin posición |
| 1967 | | Tokyo | Sin posición |
| 1971 | | Long Beach | Sin posición |
| 1989 | | Kanazawa | Sin posición |
| 1990 | | Osaka | Sin posición |
| 1991 | | Tokyo | Sin posición |
| 1992 | | Nagasaki | Semifinalista |
| 1994 | | Ise | Sin posición |
| 1995 | | Tokyo | Sin posición |
| 1996 | | Kanazawa | Sin posición |
| 1997 | | Kyoto | Sin posición |
| 1998 | | Tokyo | Sin posición |
| 1999 | | Tokyo | Semifinalista |
| 2001 | | Tokyo | Semifinalista |
| 2002 | | Tokyo | Semifinalista |
| 2004 | | Beijing | Sin posición |
| 2005 | | Tokyo | 1.ª finalista |
| 2006 | | Beijing | Semifinalista |
| 2007 | | Tokyo | Sin posición |
| 2008 | | Macau | Sin posición |
| 2009 | | Chengdu | Semifinalista |
| 2010 | | Chengdu | Sin posición |
| 2011 | | Chengdu | Sin posición |
| 2012 | | Naha | 3.ª finalista |
| 2013 | | Tokyo | Sin posición |
| 2014 | | Tokyo | Sin posición |
| 2015 | | Tokyo | Sin posición |
| 2016 | | Tokyo | Semifinalista |
| 2017 | | Tokyo | Sin posición |
| 2018 | | Tokyo | Sin posición |
| 2019 | | Tokyo | Sin posición |
| 2022 | | Tokyo | 4.ª finalista |
| 2023 | | Shibuya, Tokyo | Semifinalista |
| 2024 | | Tokyo | Cuartofinalista |
| 2025 | | Tokyo | Semifinalista |