| 1963 | | London | Sin posición |
| 1967 | | London | Sin posición |
| 1968 | | London | Sin posición |
| 1969 | | London | Sin posición |
| 1970 | | London | Sin posición |
| 1978 | | London | Sin posición |
| 1979 | | London | Sin posición |
| 1984 | | London | Sin posición |
| 1985 | | London | Sin posición |
| 1987 | | London | Semifinalista |
| 1988 | | London | Sin posición |
| 1989 | | Hong Kong | Sin posición |
| 1990 | | London | Sin posición |
| 1991 | | Atlanta | Sin posición |
| 1992 | | Sun City | Sin posición |
| 1993 | | Sun City | Sin posición |
| 1994 | | Sun City | Sin posición |
| 1996 | | Bengaluru | Sin posición |
| 1998 | | Mahé | Sin posición |
| 1999 | | London | Sin posición |
| 2000 | | London | Sin posición |
| 2001 | | Sun City | Ganadora |
| 2002 | | London | Semifinalista |
| 2003 | | Sanya | Sin posición |
| 2004 | | Sanya | Semifinalista |
| 2005 | | Sanya | Sin posición |
| 2006 | | Warsaw | Sin posición |
| 2007 | | Sanya | Sin posición |
| 2008 | | Johannesburg | Sin posición |
| 2009 | | Johannesburg | Sin posición |
| 2010 | | Sanya | Sin posición |
| 2011 | | London | Sin posición |
| 2012 | | Ordos City | Cuartofinalista |
| 2013 | | South Kuta | Sin posición |
| 2014 | | London | Sin posición |
| 2015 | | Sanya | Sin posición |
| 2016 | | Oxon Hill, Maryland | Sin posición |
| 2017 | | Sanya | Semifinalista |
| 2018 | | Sanya | Cuartofinalista |
| 2019 | | London | Finalista |
| 2021 | | San Juan | Sin posición |
| 2023 | | Mumbai | Cuartofinalista |
| 2025 | | Hyderabad | Cuartofinalista |
